Hier sehen Sie unsere Automationsmodule in Beispielen

Die Module können von unseren Kunden einzeln nach Bedarf bezogen werden, um selbst eigene Automationslösungen zu verwirklichen. Hier denken wir an KMU Betriebe, wo bereits schon ab Kleinserien durch Mechanisierungen, Lohnkosten optimiert werden können. Auch liefern wir gern Einzel-Bewegungsachsen mit Endgeräten bis zum kompletten Handlingsystem, bestehend aus mehreren Achsmodulen.

Manuelle Winkel - Einstellmodule

zur Verwendung um Bauteile im Winkel zu einander spielfrei und hochbelastbar zu verstellen.

Motorische Drehmodule

zur Verwendung für Teilungen zu Positionieren, als Rundachse für den Werkzeugaufbau und viele andere Anwendungen.

Robotergetriebe / robotic-gear

zur Verwendung in Gelenkarmen, Schwenkkonsolen, Portalwagen-Antrieben, Greiferantrieb, Werkstückträgertransport und Winkeleinstellsystemen.
Durch Hohlwellenausführung können Energie- und Signalleitungen vorteilhaft durchgeführt werden.
Höchste Drehmomentsteifigkeit wird durch eine räderlose Hirthverzahnung gewährleistet. Niedrige Antriebsmomente bei hohen Untersetzungen ermöglichen klein bauende Antriebsmotore. Die Antriebe können sowohl koaxial als auch axial angebaut werden. 

Prüfaufbau Getriebe Test

Analoger Prüfstand, um die Steifigkeit zu ermitteln.

Dreh-Schwenkgreifer mit Servoantrieb

Der Profileinbau ermöglicht der Anforderungen entsprechend leicht anzupassende Ladearmlängen zu variieren.

Drehmodul mit Kugelumlaufspindel

zur Verwendung für Linearhübe mit hohen Hubkräften. Die Spindel kann rotieren oder steht fest. Die Spindellagerung übernimmt der Drehmodul.

Robotergetriebe / robotic-gear

zur Verwendung als Positionier - Taktantrieb mit Riemenumlenkung und Niederhalte-Vorrichtungen. Auf die Standardzahnriemen werden Mitnehmernocken unterschiedlichster Form und Anzahl angeschweißt. Der Riemen dient dann als preiswertes Transport-System für leichte Massenprodukte.

Positioniersteuerung 

der Achsmodule mit Taktprogramm mit Kreis und Linearkinematiken, optional mit Touch-Displayführung. Die Steuerung ist eine varianten Ausführung unser bewährten Maschinensteuerung für Ein- bis Mehrachsanwendungen. Jederzeit kann ein Kunde seine eigene Steuerung anpassen. 

Getriebemodul A72-N

Robotik- Getriebemodule mit robuster Flanschanbindung, Zentrierung für Anschlussbaugruppen und Nabendurchgang.

Die Naben sind durchgehend fix oder drehen nur mit der Abtriebsdrehzahl.

Wahlweise liefern wir auch als Einbausatz ohne Gehäuse.

Seitenansicht A72-N

Robotik-Getriebemodul Gehäuseausführung zum universellen Einsatz. 

Höchste Steifigkeit in Bezug auf die Baugröße unter den Getrieben. 
Nennmoment bis 250 Nm, Untersetzung i = 36 oder i = 72

Antriebsmodul A72-N mit Servoantrieb

Robotik-Antriebsmodul im Konsol für Taktsysteme

Koaxialer Servoantrieb mit Synchronriemen, hochgenau in der Winkelpositionierung.

Getriebemodul A36

in Al- Leichtausführung, mit stabiler durchgehender Hohlwellennabe.

Getriebemodul A36

Robotik-Getriebemodul Gehäuseausführung zum universellen Einsatz. 

Höchste Steifigkeit in Bezug auf die Baugröße unter den Getrieben. 
Nennmoment bis 100 Nm, Untersetzung i = 36

 

Profilsysteme

deren Winkellage zueinander verstellt werden, hierfür sind unsere Getriebemodule auch vorgesehen.

Getriebemodule A36 und B36 

Unsere Kompaktausführung Robotik- Getriebemodule in verschiedenen Flanschausführungen.

Getriebemodule A72, B36 und A36

Unsere Robotik- Getriebemodule im Größenvergleich. Wellendurchgang für Energie- und Steuermedien ist grundsätzlich vom Aufbau vorgesehen.

Eine stabile Nabe ist durchgehend und kann beidseitig als Auflagerung genutzt werden.

Getriebemodule - Übersicht

Unsere gegenwärtigen Robotik- Getriebemodule mit Untersetzungen i = 36 und 72 , 
ideal für exakte Positionierungen,
die auf 360 Grad aufgehen müssen, 
ohne Kommastellen-Ungenauigkeiten.

Flanschausführungen und Antrieb ganz nach Wahl.

Durch unsere Umfängliche Einsatzerfahrungen in der Massenproduktion von technischen Teilen auf unseren Maschinen, kennen wir die notwendigen Automationen für hohe Produktivität. Daraus erstand die Idee dieses Wissen in unseren neuen Automationsmodulen zu verwirklichen.
Ein wesentliches Merkmal ist die Lebensdauererwartung von bewegten Baugruppen im Handling-System. Der Kern dieser Systeme ist immer ein Getriebe, dessen Robustheit das Gesamtsystem beeinflusst. Einerseits ist der Wunsch klein bauenden und massearmen Gelenkarmen verständlich aber die Grenzen werden von der Elastizität, in Summe aller Bauteile gesetzt. 

Diese Erkenntnis motivierte uns für die beschriebene und vorgestellte Neuentwicklung: 

robotic - gear